Es una compañía de títeres fundada en 1969, en la Habana Cuba, que radica actualmente en la Ciudad de Tlaxcala, México. Se creo con el propósito de promover y difundir el milenario arte de los títeres, de una manera divertida, sana, educativa; realizando representación, que resalten los valores culturales de la humanidad.
Titiri-Sol, se ha preocupado porque el arte de los títeres llegue a todo el mundo, organizando funciones y talleres artísticos; además de llevar representaciones a escuelas, parques, centros de trabajos, ferias, hospitales, así como a festivales nacionales e internacionales.Para Titiri-Sol los títeres son poesías y tomamos de ella, el buen decir y hacer de lo más romántico que cada ser lleva dentro de sí, para realzar el buen arte. Tenemos un compromiso moral con nuestro público, ya sea grande o pequeños, ofrecer, lo mejor y maravilloso del teatro de títeres.El títere es sueño, realidad, verdad, es la metáfora de la esperanza del hombre por alcanzar un mundo mejor; son sinceros, burlones, enamorados, ridículos, enredadores, traviesos, embusteros; pero también son libres, espontáneos, caprichosos y defensores de las injusticias, paradigma, que han tenido que pagar bien caro, al ser arrojados a la basura, incinerados, vetados o marginados.